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開き戸自動化プロジェクト

開き戸自動化プロジェクトについて

Rekonstruu Auxtomatan Pordon 通称「RAP」は開き戸を再構築して、自動化を図るツールを開発するためのプロジェクトです。Raspberry Pi 3台とC++言語にて成り立っています。

開き戸自動化プロジェクトのビルド方法

この節では実際にg++を使い、本プロジェクトをビルドする方法について解説します。

依存ファイルのインストール

本プロジェクトは、g++-10,make,pigpioによって成り立っています。

  1. gcc-10とg++-10のインストール

    sudo apt install gcc-10 g++-10
    
  2. build-essentialのインストール

    sudo apt install build-essential
    
    3. gcc,g++のバージョンを確認する

    gcc -v
    g++ -v
    
  3. gitをインストールする

    sudo apt install git
    

以上のステップを踏むことで、ビルドできます。

ビルドの方法

では、実際にビルドしてみましょう!

  1. gitからファイルをクローンする 任意のディレクトリへ移動してください。 そこで、

    git clone --recursive https://github.com/Rekonstruu-Auxtomatan-Pordon/Rekonstruu-Auxtomatan-Pordon.git
    
  2. srcディレクトリへ移動する

  3. ディレクトリ内でmakeコマンドを走らせる

    make all
    
  4. 生成したファイルを走らせる

開き戸自動化プロジェクトの回路の作り方

開き戸自動化プロジェクトの3dプリント

開き戸自動化プロジェクトのRaspberry Piの配線

参考文献

How to Install GCC Compiler on Ubuntu 22.04 LTS


最終更新日: 2022-06-05
この記事を書いた人: 312k